基于稳健加权总体最小二乘法的地面三维激光扫描球型标靶定位

摘要：

【摘要】该文分析了地面三维激光扫描中球形标靶定位采用最小二乘法时存在的缺陷,利用了一种稳健的加权总体最小二乘方法进行球形标靶的定位。该方法以总体最小二乘为基础,在顾及所有观测数据存在误差的情况下,通过一定的准则剔除异常数据点,并依据扫描点三维坐标的计算方法,对数据矩阵进行了定权分析,从而获得稳健的球形标靶参数值。最后,依据实验数据,分析对比最小二乘方法、总体最小二乘方法和稳健加权总体最小二乘方法所得的结果,得到结论:稳健加权总体最小二乘法能够得到更为准确的标靶参数值,稳健性较好。
【关键词】三维激光扫描；球形标靶；稳健加权总体最小二乘；点云；稳健性；
【基金】国家自然科学基金资助项目(51079053)

引言：

【引言】地面三维激光扫描是一种新型的空间数据获取技术，具有数据获取速度快、实时性强、数据量大、精度较高和主动性强等特点，并能实现数据全数字特征、快速传输、加工和处理，所得的数据不仅包括物体目标的三维坐标信息，而且包含物体表面的光学特征信息。所以三维激光扫描技术又被称为“实景复制技术”。

作者：

袁豹；岳东杰

作者单位：

河海大学测绘科学与工程系；